• ゴルフ場向け薬剤散布機 2019
– Blue-pill（arduino）を使用した芝生育成薬剤散布
– 散布機の移動速度に対応した定量薬剤散布機能
– HOLEセンサ作成、ポンプ制御（キャリブレーション）、
大容量バッテリ管理（LIB）
– プロトタイプ機構設計（３Dプリンタ）アルミ筐体加工
– Blue-pill（arduino）を使用した芝生育成薬剤散布
– 散布機の移動速度に対応した定量薬剤散布機能
– HOLEセンサ作成、ポンプ制御（キャリブレーション）、
大容量バッテリ管理（LIB）
– プロトタイプ機構設計（３Dプリンタ）アルミ筐体加工
• ハイブリッド電源システム 2019
– 電力の地産地消
– 環境省向け実験システム
– 企画、仕様、開発（筐体、基板（回路、基板、配電板）、
ソフト（組み込み、クラウド））
– 既存製品を活用した試作開発 ARDUINO RASPBERY
• インフルエンザ検査装置 2017-2019
– ハードウエアプロトタイピング、ソフトウエア企画、仕様作成、
開発 –STM32 DISCOVERYを使用したプロトタイプ作成
（仕様チェック、ソフトウエア開発用）
– STM32 ソフトウエア開発
• FReeRTOSのポーティング
• GUI対応（マルチリンガル）
• ドライバ開発（LCD-TP、USBHUB、PRINTER、バーコードリーダ）
– 検体分析用 ブラシレスモータPID 制御 ヒータ温度 ファジー制御
– デジタル信号処理
– 制御用windowsアプリ開発
• 自動走行部品棚（自動車部品メーカ向け） 2019-2020（企画中）
– EDGEコンピューティング JETBOT